东京大学研发出肢体控制机器人

东京大学研发出肢体控制机器人

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作为日本国内首屈一指的国立大学,日本东京大学的财政收入主要依靠政府资助。仅在1979至1980 年度，日本政府给东京大学的拨款就达到了 800 亿日元，以后逐年增加，每年预算总在千亿日元以上。在政府雄厚的资金支持和一流的科研学术水平下，该校在机器人开发领域建树颇丰，成功制造了一系列尖端的机器人。早在2001年，东京大学就易于操作使用研发出了世界上第一只动物机器人——一只剪去翅膀的机器人蟑螂，期间日本政府向此项研究计划投资了340万英镑！2003年，东京大学的研究生院情报理工科学系科研小组，就成功研制出了会自动从仰卧状态跳起的人型机器人，这种机器人在世界上是首次研制成功。而在2006年，该大学的一批研究人员Takao Someya等通过将传感器嵌入塑料薄膜，制成了机器人的电子皮肤，使机器人对压力和温度有类似人的感觉。从勤于端茶送水的家政机器人“HRP-2”，到依样画苹果的机器人，都吸引了业界的广泛关注。

近日，东京大学再次成为了广大机器人爱好者和业界人士的关注焦点。该大学的工程师Tsuyoshi Horo成功开发出一款极其新颖的机器人控制（或者在此文中成为移动工具）系统，该系统通过利用一系列手势和肢体语言控制。据悉，研究人员在一个受约束的环境中利用一组环绕的摄像头，追踪和探